أمر الرب الإله "يشوع المسيح" تلاميذه بأن يصنعوا تلاميذ له من جميع أمم العالم، وذلك بتعليمهم طاعة ما علّمهم إياه. وتُعرف جماعة التلاميذ المطيعين والمؤمنين هذه باسم "كنيسة العهد الجديد". ولكن باستشهاد الرسول بولس، توقفت ممارسة التلمذة الكتابية (الرسولية) في الكنيسة، وهو الأمر الذي كان الرسول بولس يخشى حدوثه. وبدون إرسالية "يشوع" للتعليم الرسولي، فإن أي كنيسة يديرها رعاة أو كهنة لا يلتزمون بهذا التعليم تُعد مجرد جماعة طائفية هرطقية.

تصف رسالة أفسس (20:2-22) المؤمنين بأنهم بناء روحي، مترابطون معاً على أساس الرسل والأنبياء، ويسوع المسيح هو حجر الزاوية الرئيسي. الأساس (الآية 20): تقوم الكنيسة على تعليم ودور الرسل والأنبياء. حجر الزاوية (الآية 20): يسوع المسيح هو حجر الزاوية الرئيسي؛ فهو يربط البناء بأكمله معاً ويمنحه الاتجاه والدعم. الهيكل النامي (الآية 21): المؤمنون مُركّبون معاً، وينمون ليصبحوا هيكلاً مقدساً مكرساً للرب. مسكن الله (الآية 22): يسكن الله داخل هذا البناء الروحي من خلال الروح القدس.

إن الرب الإله "يشوع المسيح" سيُعيد خدمة التعليم الرسولي قبل مجيئه الثاني، وذلك لإعداد كنيسته لاستقبال مجيئه.